【Sənaye Dizayn Məhsullarının İnkişafı】 Restoran Xidməti Çatdırılma Robot

1, Avtonom mobil texnologiya
Restoranda sərbəst hərəkət etmək üçün yemək robotunun müstəqil mobil texnologiyanın dəstəyinə ehtiyacı var.Onların arasında robot mövqeyinin naviqasiyası texnologiyası restoran robotunun yerləşdirilməsi, xəritənin yaradılması və yolun planlaşdırılması (hərəkətə nəzarət) problemlərini həll edir;SLAM texnologiyası iaşə robotu naməlum mühitdə işləyərkən ani yerləşdirmə və xəritələrin qurulması problemini həll edir.
2, Ətraf mühit haqqında məlumatlandırma texnologiyası
Ağıllı qarşılıqlı təcrübəni həyata keçirmək üçün yemək robotu ilk növbədə müəyyən ekoloji şüurlu olmalıdır.Çox sensorlu birləşmə vizual tanınma, strukturlaşdırılmış işıq, millimetr dalğa radarı, ultrasəs, lazer radarı və s. daxil olmaqla ətraf mühitin tədqiqi texnologiyasında əsas tendensiyadır.
3, Nitqin Tanınması Texnologiyası
Nitqin tanınması texnologiyası siqnalın emalı, nümunənin tanınması, ehtimal nəzəriyyəsi və məlumat nəzəriyyəsi, səs mexanizmi, süni intellekt və digər sahələri əhatə edir.Robot nitqinin tanınmasının əsas məqsədi robota insanların danışıq dilini başa düşmək, sonra isə danışıq dilində olan tələblərə və ya tələblərə düzgün hərəkət və ya dil cavabı verməkdir.
4, Şassi texnologiyası
Yemək robotunun şassi təkərli mobil platformadan ibarətdir ki, bu platforma ötürücü komponentlər, servo mühərriklər, təkrar doldurulan batareyalar və idarəetmə lövhələri daxil olmaqla müstəqil təkərli mobil robot kimi qəbul edilə bilər.Caterinq robotunun yuxarı hissəsi əsasən insanabənzər robot gövdəsi, ayağının aşağı hissəsi isə təkərli mobil robot platformasıdır.
5, Ağıllı çip texnologiyası
Ağıllı çip ümumi çip və xüsusi çip daxil olmaqla, iaşə robotunun beynidir.Robotlar üçün ümumi təyinatlı çiplərin və xüsusi təyinatlı çiplərin öz üstünlükləri var.Gələcəkdə onlar öz vəzifələrini yerinə yetirəcəklər, o cümlədən dərin neyron şəbəkələri və mürəkkəb əməliyyatların həllində ənənəvi CPU-lardan daha yaxşı olan GPU və FPGA-lar.Hazırda əsas ROS əməliyyat sistemi Android-dir.
6, Çox maşın planlaşdırma texnologiyası
Qarşılama, bələdçi rels və bələdçi relsli çox yemək robotları kimi bir neçə yemək çatdırma robotu birlikdə xidmət etdikdə, hər bir yemək robotunu vahid iş kimi əsas nöqtələrdə koordinasiya etmək və birləşdirmək üçün çox maşın planlaşdırma texnologiyasından istifadə etmək lazımdır. yemək robotlarının əsas tətbiqi olan vahid işdən sonra şarj.